Jueves, 01 de Octubre de 2020 | San Juan - Argentina   

04 / 09 / 2013

DISERTACIÓN SOBRE INGENIERÍA ROBÓTICA
Controlar robots con la PC
En el Instituto de Automática un especialista habló sobre control de robots usando sistemas de visión por computadora.

El área del control de robots y particularmente una de sus líneas de investigación, que es el control de robots en lazo cerrado usando sistemas de visión por computadora, es lo que se conoce como control servo visual. Esto ha sido abordado ampliamente en los últimos años. Sobre control servo visual estéreo de un robot manipulador disertó el Ing. Jorge Sarapura, en la sala de conferencias del Instituto de Automática de la Facultad de Ingeniería de la UNSJ.
La disertación además abordó temas como la implementación y calibración de un sistema de visión estéreo ubicado en el extremo operativo del robot para su utilización en tareas de control servo–visual, y la simulación y experimentación de algoritmos de control servo visual sobre este robot manipulador usando dos cámaras estéreo calibradas.

Contacto:

Dr. Ing. Santiago Tosetti
4211700, Int. 352 /353/ 4213303
Instituto de Automática - Facultad de Ingeniería -UNSJ

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